전문가 기고
심포지엄

통합 및
세이프 모션
모바일용
로봇 공학

2024년 3월 20일은 다음과 같은 주제로 열린 시냅티콘 전문가 심포지엄에서 혁신과 발견으로 가득 찬 하루였습니다. 모바일 로봇과 AGV를 위한 통합적이고 안전한 모션!

여기에서 전체 강의 동영상을 시청하고 프레젠테이션 자료를 다운로드할 수 있습니다.
아래 양식을 작성하여 기고문의 동영상과 슬라이드 데크에 액세스하세요.


발표자 및 주제

뮬러 앤 파트너, 이고르 오스니츠키

이고르 오스니츠키가 표준 준수와 기계 및 로봇 시스템의 안전에 대한 인사이트를 제시합니다.

그는 기계의 수명 주기 전반에 걸친 표준 준수와 포괄적인 위험 평가의 중요성을 강조합니다. 본질적으로 안전한 설계, 엔지니어링 안전장치, 사용자 정보 제공 등 주요 안전 조치에 대해 설명합니다. 특히 로봇의 안전 기능에 중점을 두고 전력 및 힘 제한과 같은 예를 들어 설명합니다. 안전 통합에 필요한 노력은 제품의 복잡성에 따라 다르며, 완전 통합된 구성 요소는 규정 준수를 간소화합니다.

사전 통합된 구성 요소를 사용하여 안전 구현을 간소화하고 개발 시간을 단축할 수 있는 기회도 있습니다. M&P의 프레젠테이션은 제품 규정 준수와 운영 안전 개선에 있어 안전 통합의 중요성을 강조합니다.

시냅틱콘, 안드리야 페허

시냅티콘은 모바일 로봇공학의 기능 안전에 대한 획기적인 접근 방식을 소개하고 무인 운반차(AGV)와 자율 이동 로봇(AMR)을 위한 차세대 아키텍처를 제시합니다.

시냅티콘의 CTO인 안드리야 페허(Andrija Feher)는 기능 안전의 핵심 원칙에 대해 논의하고 위험을 효과적으로 최소화하기 위한 안전 표준 및 규범 준수를 강조합니다. Synapticon의 혁신적인 아키텍처는 FSoE(Safety Over EtherCAT)를 기반으로 하며 통합 드라이브 시스템과 단순화된 연결성을 향한 패러다임 전환을 제공합니다. 서보 드라이브, 안전 엔코더, 브레이크 및 모터를 단일 장치에 결합함으로써 Synapticon은 비용, 복잡성 및 유지보수를 줄이는 동시에 시스템 신뢰성과 성능을 향상시킵니다. 이번 프레젠테이션에서는 생태계 내에서 호환 가능한 다양한 구성 요소를 확보하기 위해 업계 파트너와 협력하는 Synapticon의 모습을 보여줄 예정입니다. 전략적 제휴와 기술 파트너십을 통해 Synapticon은 고객의 특정 요구 사항에 맞는 포괄적인 솔루션을 제공하기 위해 노력하고 있습니다. 시냅틱콘 레퍼런스 솔루션의 사례 연구는 차세대 AGV/AMR 아키텍처의 실제 적용 사례를 보여줍니다. 이 시스템은 안전 PLC, 모션 컨트롤러 및 안전 스캐너를 활용하여 전방향 운동학 및 실시간 속도 모니터링을 달성함으로써 역동적인 환경에서 안전하고 효율적인 작동을 보장합니다. 참석자들은 레퍼런스 솔루션을 살펴보고 시냅티콘의 전문가들과 함께 모바일 로봇의 혁신과 안전에 대한 회사의 노력을 강조하는 토론에 초대받습니다.

베네덱스, 토엠 핀치

베네덱스의 공동 창립자이자 CTO인 Tom Finch와 함께 모바일 로봇 설계 및 제작을 위한 모듈형 모빌리티의 혁신적인 개념을 살펴보세요.

엔지니어링 인재가 부족하고 시장 출시 시간이 중요한 오늘날, 베네덱스는 레고와 같은 부품 시스템을 제공하여 원활하게 연결하여 다양한 애플리케이션을 위한 맞춤형 지능형 산업용 모바일 로봇을 제작할 수 있습니다. 모듈식 모빌리티가 어떻게 설계 프로세스를 간소화하고 기업이 전문 엔지니어를 고용하거나 새로운 개발의 위험에 노출되지 않고 혁신에 집중할 수 있도록 지원하는지 알아보세요. 모터와 제어 시스템이 통합된 스마트 휠과 정밀한 모션 제어를 위한 컨트롤러 등 베네덱스의 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션에 대해 알아보세요. 베네덱스의 엔지니어링 서비스 및 컨설팅 전문성을 통해 기업은 모바일 로봇 컨셉을 효율적으로 구현하고 프로토타이핑에서 대량 생산으로 원활하게 전환할 수 있습니다. 전체 프레젠테이션을 시청하여 베네덱스의 모듈형 모빌리티 솔루션과 이를 통해 모바일 로봇 프로젝트를 혁신하고 간소화하는 방법에 대해 자세히 알아보세요.

모터코텍스, 필립 피아트키에비츠

벡티니어의 CEO인 필립 피아트키위츠와 함께 모바일 로봇의 역사와 발전 과정을 살펴보세요. 80년대의 단순한 AGV(무인 운반차)부터 시작하여 고급 기능을 갖춘 자율 로봇으로 가는 길에 대해 설명합니다.

SLAM(동시 위치 파악 및 매핑), LiDAR와 같은 센서의 통합, 물류 및 기계 유지보수를 최적화하는 데 있어 데이터의 중요한 역할과 같은 주제에 대해 자세히 알아보세요. 벡터의 모듈식 모션 소프트웨어가 어떻게 AGV와 로봇을 위한 코드 없는 솔루션을 제공하여 OEM에 맞춤형으로 조정 가능한 플랫폼을 제공하는지 알아보세요. 모바일 로봇의 미래에 대한 인사이트를 얻고 혁신적인 기술이 어떻게 효율성과 고객 만족도를 높일 수 있는지 알아보세요. 전체 동영상을 시청하여 다양한 산업에서 로봇공학의 가능성에 대한 더 많은 영감과 인사이트를 얻으세요.

TÜV SÜD, 레나 비첵

이 프레젠테이션에서는 TÜV SUD의 테스트 엔지니어인 레나 비첵이 저명한 테스트 및 인증 기관인 TÜV의 전문성을 바탕으로 산업 기계 및 로봇 공학에 대한 안전 표준 준수에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.

150년 이상의 경험과 글로벌 입지를 갖춘 TÜV는 전 세계 조직에 공정한 평가 및 인증 서비스를 제공합니다. Lena는 산업용 로봇, 서비스 로봇, 자율 이동 로봇(AMR) 등 다양한 유형의 로봇에 대한 주요 안전 표준, 테스트 절차 및 규정 준수 요구사항에 대해 설명합니다. 참가자는 ISO 3691-4 및 기타 관련 표준의 범위를 살펴봄으로써 국제 시장을 탐색하고 규제 요건을 충족하는 데 필요한 안전 조치에 대해 더 깊이 이해할 수 있습니다. Lena는 실제 사례와 테스트 프로세스에 대한 자세한 개요를 통해 인증을 위한 철저한 위험 평가, 문서화 및 프로토타입 테스트의 중요성을 강조합니다. 참석자들은 규정 준수 노력을 간소화하고 산업 환경의 안전을 개선하기 위한 실질적인 인사이트를 얻을 수 있습니다.

모티우스, 니클라스 볼커

로봇 애플리케이션을 위한 엣지 시스템 엔지니어링에 대한 통찰력 있는 세션에 Motius의 로봇 애플리케이션 시스템 엔지니어인 Niklas Völker와 함께하세요.

모티우스가 민첩성과 시스템 엔지니어링을 활용하여 개념부터 생산 출시에 이르기까지 혁신적인 로봇 솔루션을 개발하는 방법을 알아보세요. Nicholas는 복잡한 기술 환경을 탐색하는 데 있어 학제 간 협업과 애자일 방법론의 중요성을 강조하는 Motius의 접근 방식, 팀 구조 및 실제 사례에 대한 포괄적인 개요를 제공할 것입니다. 다운스트림 시스템 엔지니어링, 팀 역학, 로봇 애플리케이션을 성공적으로 만드는 반복적인 개발 프로세스에 대한 귀중한 인사이트를 얻을 수 있습니다. 모티우스의 전문가로부터 배우고 프로젝트에서 엣지 시스템 엔지니어링의 잠재력을 실현할 수 있는 이 기회를 놓치지 마세요.

SICK, 마르쿠스 메이어

센서 기술 분야의 선두주자인 SICK는 규정 준수와 안전에 중점을 둔 모바일 플랫폼의 안전 통합에 대한 인사이트를 제시합니다.

광범위한 센서 포트폴리오에는 내비게이션, 포지셔닝, 모션 제어 및 경하중 처리를 위한 솔루션이 포함됩니다. 비상 정지 및 사람 감지 등의 필수 안전 기능은 안전한 운행을 위해 매우 중요하며, 정교한 안전 아키텍처의 필요성을 강조합니다. SICK에서는 전통적인 접근 방식부터 필드버스 통신을 활용하는 혁신적인 솔루션에 이르기까지 안전 센서의 다양한 통합 방법에 대해 논의합니다. 각 통합 방법은 장단점 및 다양한 모바일 플랫폼 구성에 대한 적합성 측면에서 평가됩니다. 참석자들은 모듈식 제어 솔루션과 다양한 키네마틱 구성 지원을 포함한 미래 안전 통합에 대한 SICK의 비전에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다. 프레젠테이션은 간소화된 작동을 위해 안전 컨트롤러에 직접 제어 모듈을 통합하는 등 향후 개발에 대한 전망으로 마무리됩니다. 혁신과 안전에 대한 SICK의 노력은 고객이 모바일 플랫폼 운영에서 최적의 성능과 규정 준수를 달성할 수 있도록 지원합니다.

뉴라 로보틱스, 알렉산더 블라스 박사

메칭엔에 본사를 둔 뉴라 로보틱스는 인지 로봇 분야의 선구자입니다. 이 회사의 목표는 산업, 사회 지속 가능성 및 소비자 분야를 포함한 다양한 애플리케이션에 로봇이 접근 가능하고 적응할 수 있도록 하는 것입니다.

이 회사는 로봇이 일상 생활에서 사람들의 동반자 역할을 하는 미래를 상상합니다. 뉴라는 로봇과의 상호작용에 있어 유연성의 중요성을 강조하며, 사용자가 전문적인 프로그래밍 기술 없이도 다양한 방식으로 로봇과 상호작용할 수 있도록 지원합니다. 이 프레젠테이션에서는 기존 산업용 로봇과 코봇의 한계를 다루고 보다 다재다능하고 맞춤형 로봇 솔루션의 필요성을 강조합니다. Neura는 자율적으로 문제를 해결하고 인간과 협력할 수 있는 인지 로봇의 개념을 소개합니다. 이러한 로봇은 첨단 센서와 인공 지능을 탑재하여 주변 환경을 이해하고 효과적으로 상호 작용합니다. 이 회사의 제품 포트폴리오에는 코봇, 인지 로봇 및 AGV(무인 운반차)가 포함되며, 모두 다양한 산업 분야에서 효율성과 안전성을 향상하도록 설계되었습니다. 알렉산더 블라스 박사는 로봇이 인터넷 연결과 독립적으로 작동할 수 있도록 하는 로컬 AI 처리의 중요성을 강조합니다. 또한 블래스 박사는 다양한 애플리케이션을 위한 모바일 로봇 시스템을 만들기 위해 AGV와 로봇 팔을 결합할 수 있는 잠재력을 탐구하고 있습니다. 이 회사의 궁극적인 목표는 AI를 로봇 본체에 원활하게 통합하여 사용자에게 다양한 작업을 지원하는 지능형 도구를 제공하는 것입니다.

프라운호퍼 아이파, 테오 야콥스 박사

프라운호퍼 IPA는 위험 감지 및 위험 완화에 중점을 두고 안전 프로세스를 자동화하는 엔지니어링 도구의 잠재력을 제시합니다.

ISO 12100 및 기계 지침 준수는 포괄적인 안전 조치의 필요성을 강조합니다. 안전 요건과 로봇 시스템의 유연성 사이의 균형을 맞추는 것이 과제인데, 이는 종종 수동 프로세스와 도메인 지식에 의존하는 경우가 많습니다. 시간이 많이 걸리는 안전 평가와 잠재적인 오류와 과도한 엔지니어링으로 이어지는 인간 중심의 고려 사항이 병목 현상을 일으킵니다. 이러한 문제를 극복하기 위해 프라운호퍼 IPA는 시뮬레이션 기반 툴로 안전 프로세스를 자동화할 것을 제안합니다. 이러한 도구는 직관적인 작동, 3D 시각화, 자동화된 위험 감지 및 안전 매개변수 계산을 통한 시간 절약을 제공합니다. 컴퓨터 지원 위험 평가(CARA) 소프트웨어는 이러한 접근 방식의 한 예로, 위험을 자동으로 식별하고 보호 조치를 배치하며 KPI를 추정할 수 있게 해줍니다. 시뮬레이션과 사후 처리를 지원함으로써 CARA는 안전 평가와 문서화를 합리화합니다. 또한, 테오 제이콥스는 실제 데이터를 캡처하고 분석하여 안전 개념을 최적화하는 도구인 Robo-Dashcam을 소개합니다. 로봇과 인간의 상호작용을 추적하여 최적화 가능성을 파악하고 반복적인 위험 평가를 위한 정보를 제공하는 Robo-Dashcam. 궁극적인 목표는 AI와 시뮬레이션을 활용하여 기술 애플리케이션의 안전과 생산성을 향상시키는 완전 자동화된 안전 프로세스입니다.

네트워킹
비즈니스 기회를 위한 완벽한 환경에서 다른 업계 리더, 잠재 고객 및 새로운 파트너와 네트워크를 형성하세요.
기술 
업계 리더들이 최신 기술 개발을 어떻게 구현하고 있는지 알아보고 통합 모션의 가능성에 대해 알아보세요.
혁신
최신 모바일 로봇 애플리케이션을 위한 혁신적인 아이디어와 솔루션으로 개발 시간 단축, 런타임 연장, 산업 환경에서의 안전한 통합을 지원합니다.

작은 장력

협동 로봇이 진정으로 안전하려면, 고전압보다 안전 전압이 먼저입니다.
Synapticon은 최신 고성능 전력 반도체를 활용해 더욱 효율적이고 신뢰성 높은 인버터 솔루션을 제공합니다.

차세대 로봇 기술을 위한 SOMANET 노드

SOMANET 노드는 제품 설계를 더욱 간소화하고, 업계 최고 수준의 전류 밀도로 탁월한 성능을 제공합니다. 개발 시간과 비용까지 절감해 보세요.
온라인 스토어

서보 드라이브, 이제는 더 스마트하게

Synapticon의 드라이브는 수많은 피드백 인코더, 토크 및 힘 센서와 통신할 수 있습니다. Synapticon 노드는 터치에 민감한 스킨에 반응하고 LiDAR 데이터를 해석합니다(맞춤형 솔루션).

당사의 서보 드라이브 시스템은 자체 소프트웨어와 로컬로 결합할 수 있습니다. 이를 통해 센서 신호 및 기타 맞춤형 알고리즘에 기반한 반사 신경을 드라이브에서 직접 구현할 수 있습니다.
소마넷 노드의 이미지소마넷 노드의 이미지

평가 키트와 함께 바로 시작하세요


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최대 2000W(48V / 66 Arms)까지 다양한 크기의 PMSM 및 BLDC 모터와 함께 SOMANET 노드를 테스트해 보세요. 해당 노드는 EtherCAT 시스템에 슬레이브 장치로 쉽게 통합할 수 있습니다.
키트 구성품:
  • 원하는 정격 전력(20~100A)의 SOMANET 노드
  • 케이블
  • 편리한 상자
  • 오블락 드라이브 박스 1개(옵션)
보드에 연결된 두 개의 전선을 클로즈업한 모습

모션 제어 시스템에 통합

서보 드라이브는 로봇이 정밀하고 빠른 움직임을 수행할 수 있게 해줍니다. 그렇기 때문에 자동차, 전자, 포장 산업 등 다양한 분야에서 서보 드라이브가 사용됩니다.

추가로 궁금하신 사항이 있으신가요?

기꺼이 도와드리겠습니다.
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