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N°1
INTEGRATED
MOTION
MOTION
높은 토크는 부하가 걸린 상태에서도 로봇의 위치를 정확하게 유지하고 원치 않는 양보를 방지하는 데 도움이 됩니다.
내구성이 뛰어난 소재와 첨단 기술로 제작되어 가장 강도 높은 사용에도 견딜 수 있으며 시간이 지나도 일관된 성능을 보장합니다.
모듈식 구성 요소, 도구 및 소프트웨어로 고도로 구성하여 다양한 산업별 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
충돌 감지 및 사용자 친화적인 상호 작용 프로토콜을 탑재하여 사람과 밀접한 작업 환경에서도 안전하고 원활한 협업을 보장합니다.
| 단위 | AL-JP 14 | AL-JP 17 | AL-JP 20 | AL-JP 25 | AL-JP 32 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 토크 밀도(피크) | Nm/kg | 27.9 | 36.9 | 44.5 | 50.1 | 63.2 |
| 기어 유형 | 스트레인 웨이브(하모닉 드라이브) | 스트레인 웨이브(하모닉 드라이브) | 스트레인 웨이브(하모닉 드라이브) | 스트레인 웨이브(하모닉 드라이브) | 스트레인 웨이브(하모닉 드라이브) | |
| 감소 비율 * | - | 101:1(*) | 101:1(*) | 101:1(*) | 101:1(*) | 101:1(*) |
| 정격 토크 @ 기준 모터 속도 | N.m | 9.6 | 22 | 34 | 64 | 137 |
| 최대 토크 | N.m | 34 | 66 | 102 | 194 | 411 |
| 무부하 속도 | rpm | 70 | 46 | 45 | 38 | 27 |
| 외경 | mm | 72 | 80 | 90 | 110 | 142 |
| 길이 | mm | 117.7 | 128.2 | 141.0 | 154.1 | 162.8 |
| 중공 축 직경 | mm | 11 | 11 | 11 | 18 | 18 |
| 무게 | g | 1220 / 1238 | 1790 / 1808 | 2290 / 2308 | 3870 / 3894 | 6500 / 6524 |
| 전압 범위 | V | 24 - 48V, 60V 피크 | 24 - 48V, 60V 피크 | 24 - 48V, 60V 피크 | 24 - 48V, 60V 피크 | 24 - 48V, 60V 피크 |
| 모터 엔코더 | 19비트 싱글 턴 | 19비트 싱글 턴 | 19비트 싱글 턴 | 20비트 싱글 턴 | 20비트 싱글 턴 | |
| 출력 엔코더 | 19비트 멀티턴 (배터리 지원) | 19비트 멀티턴 (배터리 지원) | 19비트 멀티턴 (배터리 지원) | 20비트 멀티턴 (배터리 지원) | 20비트 멀티턴 (배터리 지원) | |
| 서보 드라이브 | CR7-48-24-ECDL/ECDLSM | CR7-48-24-ECDL/ECDLSM | CR7-48-24-ECDL/ECDLSM | CR9-48-60-ECDL/ECDLSM | CR9-48-60-ECDL/ECDLSM | |
| 안전 기능 | SS = STO-SBC, SM = FSoE를 통한 세이프모션(SIL3, PLe, Cat 3) | SS = STO-SBC, SM = FSoE를 통한 세이프모션(SIL3, PLe, Cat 3) | SS = STO-SBC, SM = FSoE를 통한 세이프모션(SIL3, PLe, Cat 3) | SS = STO-SBC, SM = FSoE를 통한 세이프모션(SIL3, PLe, Cat 3) | SS = STO-SBC, SM = FSoE를 통한 세이프모션(SIL3, PLe, Cat 3) | |
| 장착된 브레이크 | 스프링 적용 마찰 브레이크 | 스프링 적용 마찰 브레이크 | 스프링 적용 마찰 브레이크 | 스프링 적용 마찰 브레이크 | 스프링 적용 마찰 브레이크 | |
| 통신 프로토콜 | EtherCAT(DS402) | EtherCAT(DS402) | EtherCAT(DS402) | EtherCAT(DS402) | EtherCAT(DS402) |
