안전 정지 기능: SS1, SS2 및 SOS

SS1, SS2 및 SOS란 무엇입니까?

SS1(안전 정지 1), SS2(안전 정지 2) 및 SOS(안전 작동 정지)는 IEC 61800-5-2에 따른 구동 장치 통합 안전 기능으로, STO를 넘어서는 기능을 제공합니다: 외부 안전 로직 없이도 제어되고 모니터링되는 감속 및 정지 상태에서의 안전한 정지를 가능하게 합니다.

왜 이것이 중요한가요?

STO(정지 카테고리 0)는 토크를 즉시 제거합니다 — 모터는 제어되지 않은 상태로 회전 속도가 감소합니다. 많은 응용 분야에서는 이 방법이 불충분합니다:

• 기계적 부하 — 고속 회전 시 즉각적인 토크 감소는 공작물을 손상시키거나 공구를 파손시킬 수 있습니다
• 안전 거리 — 통제되지 않은 감속은 제동 거리를 연장시키며 위험 지점까지 더 큰 안전 거리를 요구합니다.
• 위치 손실 — STO 후 축이 기준점을 상실하여 재기준 설정이 필요합니다
• 중력 하중 축 — 수직 축은 제동 개입 전에 제어된 감속이 필요합니다

SS1 및 SS2는 안전 기능 내에서 감시된 감속을 통해 이러한 문제를 해결합니다. SOS는 정지 상태에서 위치를 능동적으로 유지합니다.

어떻게 작동하나요?

SS1 — 정지 카테고리 1 (제어된 정지 후 전원 차단): 구동 장치가 제어된 방식으로 감속한 후 STO가 활성화됩니다. 두 가지 변형이 제공됩니다:

• SS1-t (시간 감시): 설정 가능한 시간 t_SS1이 경과하면 STO가 활성화됩니다 — 모터가 이미 정지했는지 여부와 무관합니다. 인코더 피드백이 필요하지 않습니다.
• SS1-r (램프 모니터링): 지연은 구성된 최소 지연 속도 a_SS1에 대해 모니터링됩니다. STO는 속도가 정지 임계값 n_Zero_SS1 아래로 t_L_SS1 동안 유지될 때만 활성화됩니다. 인코더 피드백이 필요합니다.

SS2 — 정지 카테고리 2 (제어된 정지 후 능동적 유지): 제동 단계에서는 SS1과 동일하지만, STO를 활성화하는 대신 드라이브가 SOS로 전환됩니다. 모터는 전원이 공급된 상태로 유지되며 폐쇄 제어 루프에서 위치를 유지합니다. 위치 기준점이 유지되므로 기준점 이동 없이 즉시 재가동이 가능합니다.

SOS — 안전한 정지(정지 감시): 모터에 전원이 계속 공급됩니다. 안전 감시 기능은 위치가 기준점 주변의 s_Zero_SOS 창 내에 유지되고 속도가 n_Zero_SOS 미만인지 지속적으로 확인합니다. 위반 시 STO가 활성화됩니다.

SOMANET은 이를 어떻게 구현합니까?

세 가지 기능 모두 SOMANET 안전 모션 모듈(SMM) 에 구현되어 있으며 FSoE 또는 안전한 디지털 입력을 통해 활성화할 수 있습니다. SS1-t는 인코더 피드백 없이 SIL 3 / PLe를 달성합니다. SS1-r, SS2 및 SOS는 인코더 피드백이 필요하며 인코더 구성에 따라 SIL 2–3 / PLd–e를 달성합니다.

매개변수는 객체 사전(Object Dictionary)을 통해 구성됩니다: SS1은 0x6650–0x6657(명령, 시간, 지연율, 정지 임계값), SS2는 0x6670–0x6677, SOS는 0x6668–0x666C를 통해 구성됩니다. 모니터링 한계가 위반될 경우 항상 STO+SBC가 후속 반응으로 트리거됩니다.

추가 링크:

• 안전 정지 1 (SS1) — SOMANET 문서
• Safe Stop 2 (SS2) — SOMANET 문서
• 안전 작동 정지(SOS) — SOMANET 문서