OBLAC Drives를 사용한 서보 드라이브 시운전
OBLAC Drives란 무엇인가요?
OBLAC Drives는 Synapticons의 브라우저 기반 SOMANET 서보 드라이브 시운전 및 튜닝 소프트웨어입니다. 이 애플리케이션은 표준 웹 브라우저(Chrome 권장)에서 실행되며 EtherCAT을 통해 드라이브와 통신합니다 — 전용 소프트웨어가 필요하지 않으며 설치도 필요하지 않습니다.
왜 이것이 중요한가요?
서보 드라이브의 시운전은 수십 가지 매개변수를 포함합니다: 모터 데이터, 인코더 구성, 정류, 제어 루프 조정, 보호 기능 등입니다. 가이드 소프트웨어 없이는 오류 발생 가능성이 높고 시간이 많이 소요됩니다.
OBLAC Drives는 이 과정을 근본적으로 단순화합니다:
- 독점 도구가 아닙니다 — 웹 브라우저가 설치된 모든 컴퓨터면 충분합니다. Windows든 Linux든 상관없습니다.
- 가이드된 마법사 — 펌웨어, 모터, 인코더 및 커뮤테이션을 단계별로 안내
- 자동 튜닝 — 시스템 식별 및 자동 이득 계산이 수동 시행착오를 대체합니다
- 통합 스코프 — 브라우저에서 직접 위치, 속도 및 토크의 실시간 시각화
- 구성 이동성 — 매개변수를 config.csv로 저장하고 다른 드라이브에 로드
- 자동화된 가동 — 생산 환경용 HTTP-API 및 WebSocket 라이브러리
어떻게 작동하나요?
가동 워크플로우 6단계:
- 펌웨어 설치 — OBLAC Drives는 새로운 하드웨어를 자동으로 인식하고 File over EtherCAT(FoE)를 통해 적합한 펌웨어를 설치합니다.
- 구동 장치 명명 — 다축 시스템에 대한 고유한 이름 할당
- 브레이크 구성 — 정지 브레이크가 연결되었는지 여부 설정
- 모터 파라미터 — 데이터 시트에서 모터 데이터 입력(토크, 회전 속도, 전기적 파라미터) 또는 사전 정의된 모터 목록에서 선택
- 인코더 설정 — 연결된 인코더의 구성; 정확히 하나의 인코더가 커뮤테이션에 할당되어야 합니다.
- 위상 정렬 — 완전 자동 정류 오프셋 감지
플레이그라운드 (엔진 테스트):
마법사 완료 후, 플레이그라운드는 세 가지 테스트 모드를 제공합니다: 토크 모드, 속도 모드 및 위치 모드와 함께 구성 가능한 기준 신호(단계, 사인, 사다리꼴, 램프).
시스템 식별 및 자동 튜닝:
OBLAC Drives는 토크 신호를 통해 시스템의 주파수 응답을 분석하고 전기기계 시스템의 수학적 모델을 도출합니다. 이를 기반으로 자동 튜닝은 가변 감쇠 및 대역폭을 갖춘 속도 및 위치 제어 루프에 대한 최적화된 PI 이득을 계산합니다.
SOMANET은 이를 어떻게 구현합니까?
OBLAC Drives는 모든 SOMANET 제품 라인( Node, Circulo, Integro)을 지원합니다. 이 소프트웨어는 PC에서 직접 실행하거나 OBLAC Drives Box (사전 설치된 EtherCAT 드라이버가 탑재된 전용 하드웨어, Wi-Fi 접속 지원)를 통해 운영할 수 있습니다.
생산 환경에서 HTTP API와 Motion Master 클라이언트 라이브러리 (WebSocket)를 통해 완전한 자동화가 가능합니다: 펌웨어 검사, 설치, 구성 및 검증 — 수동 개입 없이 수행됩니다.
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