휴머노이드안전 기술 토크

우리에서 나온 로봇.

안전 정지 너머 — 인간 주변에서 작동하는 휴머노이드를 위한 안전한 안정성 설계

출연: 

플로리안 바이스하르트 박사 

박사(공학) 팀 프로리히 (Synapticon)

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좌석 수 제한

정지가 안전을 보장하지는 않습니다.

전통적인 정지 카테고리 0 로직은 전원이 꺼지면 안전하다고 가정합니다. 이는 케이지 내 산업용 로봇에는 적용됩니다. 휴머노이드 로봇은 다릅니다.

잘못된 시점에 토크를 차단하면 보호가 아닌 불안정성을 초래합니다. 사람 주변에서의 운용에는 안전한 정지뿐만 아니라 안전한 안정성이 필요합니다.

다축 안전 모션

진동 및 붕괴 방지를 위한 안전 능동 감쇠