휴머노이드안전 기술 토크

우리에서 나온 로봇.

Beyond Safe Stop – 인간과 함께 환경에서 사용되는 휴머노이드를 위한 안전한 안정성 개발.

출연: 

플로리안 바이스하르트 박사 

박사(공학) 팀 프로리히 (Synapticon)

라이브 + 질의응답

좌석 수 제한

정지가 안전을 의미하지는 않습니다.

전통적인 정지 카테고리 0 논리는 다음과 같이 가정합니다: 전원을 끄는 것은 안전한 상태와 동일합니다. 이는 케이지 내 산업용 로봇에서는 작동합니다. 휴머노이드의 경우 사정이 다릅니다.

다축 안전 모션

안전한 능동 감쇠는 낙하 시 안전한 안내를 가능하게 합니다

안전한 인간 감지

추락 예측을 고려한 동적 추락 및 안전 구역

행동 기반 인공지능 감독

문맥 내 비결정적 의사결정 제약

다단계 안전 참조 아키텍처

운동, 근접성 및 의도를 하나의 통합된 패키지로 설계

여러분이 얻는 이점

안전한 안정을 위한 계획

로봇이 똑바로 서 있어야 할 때 "안전"이 의미하는 바.

다단계 안전 아키텍처

운동 → 인간적 친밀감 → 행동 감시.

배포 프레임워크

데모 환경에서 실제 인간 대상 적용으로

라이브 Q&A 포함

기술적 간략 설명 다운로드 가능

이 세션은 보안 아키텍처 및 시스템 설계에 책임이 있는 엔지니어를 대상으로 합니다:

로봇이 보호 펜스를 벗어나면 안전 아키텍처도 발전해야 합니다. 실제 운영 환경에서 안전한 안정성은 선택 사항이 아닌 필수 사항입니다.