휴머노이드안전 기술 토크
가상 AI에서 물리적 안정성으로.
안전 정지 너머 — 인간 주변에서 작동하는 휴머노이드를 위한 안전한 안정성 설계
출연:
플로리안 바이스하르트 박사
박사(공학) 팀 프로리히 (Synapticon)
라이브 + 질의응답
좌석 수 제한
당신의 정책은 시뮬레이션에서는 작동합니다. 로봇은 신체에서는 실패합니다.
휴머노이드가 고장나는 이유는 신경망이 "잘못됐기" 때문이 아닙니다.
실제 환경에서 50개 이상의 자유도(DoF)에 걸쳐 타이밍, 조정, 안정성을 보장할 수 없기 때문입니다.
실제 환경에서 50개 이상의 자유도(DoF)에 걸쳐 타이밍, 조정, 안정성을 보장할 수 없기 때문입니다.
하드 실시간 제어
50개 이상의 자유도(DoF)에 걸친 결정론적 보증
확장 가능한 하드웨어 통합
액추에이터 + 드라이브 + FSoE 백본
“뇌 대 신체” 모범 사례
안정성 루프 보호
시스템 수준 통합
인공지능, 모션 및 안전성 조화
당신이 얻을 것
실시간 경계
확률적 논리에 결코 맡겨서는 안 되는 것.
시스템 아키텍처 패턴
운동, 지각 및 안전 계층이 어떻게 상호작용하는가.
안전 전환 전략
토크를 감소시키면서 시스템의 안정성을 해치지 않음.
참조 아키텍처
현재의 디자인 결정을 평가하기 위해.
라이브 Q&A 포함
세션 후 제공되는 기술 개요.
인간형 빌더를 위해 제작됨
이 세션은 시스템 수준 아키텍처 결정을 담당하는 엔지니어를 대상으로 합니다:
- CTO
- 로봇 공학 설계사
- 컨트롤스 리드
- 휴머노이드 시스템 소유자
프로토타입에서 안정적인 동작까지의 과정을 책임지고 계신다면, 이 글은 당신을 위한 것입니다. 휴머노이드 안정성은 단순한 기능이 아닙니다. 이는 설계상의 결정입니다.
