백서: 휴머노이드 로봇을 위한 안전

플로리안 바이스하르트 박사, 팀 프로흘리히 박사 및 안드리아 페헤르

휴머노이드 로봇은 산업 및 서비스 중심 자동화를 근본적으로 변화시키고 있다.

인간과 가까운 개방된 환경에서의 활용으로 인해 휴머노이드 로봇의 기능적 안전성이 기술적·규제적 논의의 중심에 서게 되었다. 산업용 로봇공학의 전통적인 안전 개념, 특히 순수한 차단 메커니즘은 이족 보행형 AI 제어 시스템에는 더 이상 충분하지 않다.

이 백서는 포지트론 안전 AI 아키텍처를 통해 휴머노이드 로봇의 안전과 보안에 대한 새로운 접근 방식을 제시합니다. 두 가지 핵심 위험 요소에 초점을 맞추고 있습니다: 물리적 시스템으로서 휴머노이드 로봇의 기계적 불안정성과 현대 AI 모델의 비결정론적 의사 결정입니다. 이 두 요소는 기존 안전 기준에 근본적인 도전을 제기합니다.

포지트론은 인증된 다축 안전 모션, 체적 기반 인간-로봇 상호작용 및 AI 기반 행동 안전성을 통합하여 종합적인 안전 아키텍처를 구현합니다. 단순한 '안전 정지' 대신, 이 시스템은 능동적 안정화, 제어된 동작 제한 및 상황 기반 안전 결정을 가능하게 합니다. 이는 주 AI의 전원 손실이나 오작동 시에도 유지됩니다.

이 백서는 휴머노이드 로봇의 안전성을 재정의하는 방법을 설명합니다: 확장된 안전 구역("폴 존")부터 안전한 이동 기능, 독립적인 안전 AI를 통한 모니터링 계층에 이르기까지. 동시에 다가오는 표준 및 규제 요구사항에 맞춰 인간과 로봇의 안전한 협업을 위한 실용적이고 표준 중심의 접근 방식을 제시합니다.

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