샌프란시스코에서 열린 ACTUATE 26에 참가한 SYNAPTICON - 휴머노이드용 안전 기술, ACTILINK-JD 및 POSITRON SAFETY AI

2026년 8월 18일과 19일, 샌프란시스코의 포트 메이슨 센터에서 Foxglove가 주최하는 로봇 공학 개발 및 물리적 AI 컨퍼런스인 ‘Actuate 26’이 개최됩니다. Synapticon은 후원사로서 현장에 참가해 휴머노이드 로봇의 기능 안전성에 관한 발표를 진행하고, 휴머노이드 플랫폼 개발에 종사하는 개발팀을 대상으로 한 상담 일정을 마련할 예정입니다.

강연: 왜 ‘세이프 토크 오프(Safe Torque Off)’가 두 다리에서는 작동하지 않는가

Synapticon의 안전 엔지니어인 윌리엄 하비브(William Habib)는 8월 19일 수요일 오전 10시 20분에 브레이크아웃 스테이지에서 발표를 진행합니다. 발표 제목은 “Safe Torque Off는 두 다리로는 작동하지 않는다”입니다.

이 배경에는 산업용 로봇 분야에서 이어져 온 문제가 있습니다. 로봇 팔의 전원이 차단되면 로봇 팔은 멈춰 서게 되는데, 이것이 기존 안전 기능 중 하나인 ‘세이프 토크 오프(Safe Torque Off)’의 핵심 원리입니다. 반면 휴머노이드 로봇의 전원이 차단되면 로봇은 쓰러집니다. 따라서 산업계가 기반으로 삼고 있는 안전 개념은 두 다리를 가진 기계에는 더 이상 적용되지 않습니다. 윌리엄 하비브는 이를 대체해야 할 아키텍처가 무엇인지, 그리고 이것이 오늘날 휴머노이드 시스템을 개발하는 팀들에게 어떤 의미를 지니는지 설명합니다.

주최 측이 브레이크아웃 스테이지를 엑스포 홀 중앙으로 옮김에 따라, 이곳은 방문객들의 동선 한가운데에 위치하게 되었습니다.

ACTILINK-JD 및 POSITRON SAFETY AI

현장 논의의 핵심은 두 가지 제품 라인입니다:

ACTILINK-JD - Synapticon의 1단 유성 기어를 탑재한 동적 관절 액추에이터로, 휴머노이드 로봇, 로봇견 및 외골격의 동작 프로파일에 최적화되어 있습니다. 이 제품군은 510~1,870그램의 무게 범위에서 17~110 Nm의 최대 토크를 제공하며, DS402 규격에 따라 EtherCAT을 통해 통신합니다.

POSITRON Safety AI - 3단계로 구성된 AI 기반 로봇 공학용 안전 플랫폼: 30개 이상의 축을 지원하는 ‘Safe Motion’, 중복 카메라 기반 감지 기술을 활용한 ‘Safe Human Detection’, 그리고 운영용 AI의 의미론적 모니터링을 위한 ‘AI Behavioral Safety’.

사이먼 피싱거 CEO가 현장에 방문 중 - 지금 바로 상담 예약하기

Synapticon의 CEO인 Simon Fischinger는 컨퍼런스 기간 내내 베이 에어리어에 머물 예정입니다. 초기 프로토타입을 위한 시스템 아키텍처, 인증 로드맵, 혹은 작동하는 프로토타입에서 양산으로 넘어가는 데 구체적으로 무엇이 필요한지에 대한 질문 등, 어떤 주제를 논의하고 싶으신지 알려주시면 저희 팀이 귀하와 일정을 조율해 드리겠습니다.

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이벤트에 대한 자세한 정보: actuate.foxglove.dev