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내부 물류는 점점 더 자동화와 로봇 공학으로 특징지어지고 있습니다. 통합 모션 전문업체인 Synapticon은 Logimat에서 FSoE(Fail Safe over EtherCAT) 기반의 AGV 및 AMR용 솔루션을 선보일 예정입니다. "시냅티콘은 최근 단일 케이블을 통한 간결하고 사용자 친화적인 제어 시스템이라는 중요한 이정표를 달성했습니다. 줄여서 FSoE라고 하는 Fail Safe over EtherCAT을 사용하면 더욱 컴팩트하고 에너지 효율적인 2세대 AGV 시스템을 구현할 수 있습니다."라고 Synapticon의 마케팅 부사장 Michael Mayer-Rosa는 설명합니다.

모터, 기어박스, 인코더, 서보, 레이저 스캐너, 컨트롤러가 최적의 조화를 이루며 지능형 모션 제어를 지원합니다. 전체적으로 간소화된 컨셉으로 내부 구성 요소와 케이블이 더 적게 필요하므로 개발 및 생산부터 운영 및 유지보수에 이르기까지 상당한 이점을 제공합니다.

FSoE는 특히 매니퓰레이터가 있는 모바일 로봇의 경우 덜 복잡한 아키텍처를 구현할 수 있습니다. 이를 통해 단 하나의 컨트롤러를 사용하여 AGV와 코봇으로 구성된 하이브리드 시스템, 즉 로봇 팔이 있는 이동 플랫폼을 구현할 수 있습니다. 구식 CAN 표준과 달리 EtherCAT은 짧은 지연 시간으로 높은 대역폭과 데이터 속도를 지원합니다. 시냅티콘의 AGV 솔루션에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하세요.

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