HUMANOID安全 技术讲座
从虚拟人工智能到物理稳定性。
超越安全停顿——为在人群中操作的人形机器人设计安全稳定性。
主演：
弗洛里安-魏斯哈特博士
蒂姆·弗洛里希博士（Synapticon）
直播+问答环节
座位有限
你的政策在模拟中有效。机器人在身体中失灵。
人形机器人不会因为神经网络“错误”而损坏。
它们之所以损坏，是因为该系统无法保证在现实世界中 50 多个自由度（DoF）的时序、协调性和稳定性。
它们之所以损坏，是因为该系统无法保证在现实世界中 50 多个自由度（DoF）的时序、协调性和稳定性。
硬实时控制
50多个自由度上的确定性保证
可扩展的硬件集成
执行器 + 驱动器 + FSoE 骨干网
“大脑与身体”的最佳实践
保护稳定性循环
系统级集成
人工智能、运动与安全协调一致
您将获得什么
实时边界
绝不能交给概率逻辑来决定的事情。
系统架构模式
运动、感知和安全层如何相互作用。
安全过渡策略
在不影响系统稳定性的前提下降低扭矩。
参考架构
评估您当前的设计决策。
包括现场问答环节
会议结束后提供技术简报。
为人形建造者打造
本课程专为负责系统级架构决策的工程师设计：
- 首席技术官
- 机器人架构师
- 控制主管
- 人形系统所有者
如果您负责从原型到可靠运动的路径，那么这正是您所需要的。人形机器人的稳定性不是一项功能，而是架构上的决定。
