白皮书：人形机器人的安全性

作者：Florian Weißhardt 博士、Tim Fröhlihch 博士和 Andrija Feher

人形机器人正在彻底改变工业和服务领域的自动化。

随着它们在开放、接近人类的环境中的应用，人形机器人的功能安全已成为技术和监管讨论的焦点。来自工业机器人领域的经典安全概念——尤其是纯粹的关闭机制——对于双足、人工智能驱动的系统而言已不再足够。

本白皮书介绍了正电子安全人工智能架构，这是对人形机器人安全和安保的一种新方法。它主要关注两个核心风险方面：人形机器人作为物理系统的机械不稳定性，以及现代人工智能模型的非确定性决策。这两个因素都给现有的安全标准带来了根本性的挑战。

Positron 将经过认证的多轴安全运动、体积式人机交互和基于人工智能的行为安全技术整合到一个整体的安全架构中。该系统不仅能够实现“安全停止”，还能进行主动稳定、受控运动限制和基于情境的安全决策——即使在能源损失或主要人工智能出现故障的情况下也是如此。

该白皮书阐述了如何重新定义人形机器人的安全性：从扩展的安全区域（“跌落区”）到安全的运动功能，再到作为监控层的独立安全人工智能。同时，它还展示了面向未来标准和监管要求、以实践为导向、以标准为导向的人机安全协作之路。

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