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公平
2025 年 4 月 25 日

SOMANET
Circulo

伺服驱动器

SOMANET伺服驱动器的特点是高电流密度、高效、运动性能佳、功能齐全。
SOMANET伺服驱动器的特点是高电流密度、高效、运动性能佳、功能齐全。
伺服驱动器

一体化
运动控制
设备

SOMANET运动控制设备将高性能伺服驱动器、位置传感器、IO、抱闸控制、功能安全和机械集成于一体。
一体化运动控制设备
SOMANET运动设备将高性能伺服驱动器、位置传感器、抱闸控制、IO、功能安全和机械集成于一体。

运动控制软件

OBLAC驱动工具和MOTORCORTEX运动控制组件简化并优化了机器人和机器设备的控制、编程以及调试。
运动控制软件
OBLAC驱动工具和MOTORCORTEX运动控制组件简化并优化了机器人和机器设备的控制、编程以及调试。

新产品：SOMANET INTEGRO

OBLAC驱动工具和MOTORCORTEX运动控制组件简化并优化了机器人和机器设备的控制、编程以及调试。
运动控制软件
OBLAC驱动工具和MOTORCORTEX运动控制组件简化并优化了机器人和机器设备的控制、编程以及调试。
100%
安全
认证

人类与机器人真正协作的未来

说明
版本： 11/2023

STO可防止小车意外重新启动。STO可确保工作安全，并可广泛应用于移动轴。

SBC可安全启动抱闸。该功能始终与STO并行激活，并与STO或SS1一起使用。这可防止轴在无扭矩状态下移动。

...

SS1 功能可使电机快速、安全地停止，并达到静止状态。

SS2功能可快速、安全地关闭电机。如果电机停转，则会触发安全运行停止 (SOS)。

SLS可确保驱动器不超过规定的速度限制，并在超过时触发错误响应。

安全功能可监控驱动装置（以及由驱动装置移动的元件）是否超出规定的末端位置。

安全限制扭矩。SLT功能可在规定时间内降低扭矩；如果扭矩超过 SLT监控极限，驱动装置会做出 "安全停止 "反应。

通过FSoE（7 毫秒周期时间）

通过FSoE（7 毫秒周期时间）

通过FSoE（7 毫秒周期时间）- 将安全扭矩传感器连接到安全模拟输入端时。

通过FSoE（7 毫秒周期时间）

*必须在安全控制器中使用安全过程数据实现这些功能。

安全第一

Circulo的可选安全运动模块可通过FSoE（EtherCAT 上的故障安全）实现 SIL3、PL-e 级的安全运动功能。实现符合 ISO/TS 15066 标准的应用。

FSoE通信