Integrated MotionDie Option SOMANET Safe Motion bietet eine breite Palette von SIL3 PLe-zertifizierten Sicherheits- und Safe Motion-Funktionen über Fail Safe over EtherCAT (FSoE). Noch nie zuvor bot eine Servoantriebsplattform im Kleinspannungsbereich ein solches Spektrum an Funktionen auf einem solchen Sicherheitsleistungsniveau.
SOMANET Safe Motion ist physisch zwischen dem Prozessormodul und dem Antriebsmodul montiert. So kann die Sicherheitserweiterung sicherheitskritische Signale überwachen generieren und empfangen, ohne dass die vorhandene Hardware geändert oder eine komplexe Verkabelung der Lösung vorgenommen werden muss. SOMANET Safe Motion bietet Sicherheitsfunktionen wie STO, SBC, SS1, SS2, SLS, SLP, SLT, die alle über FSoE oder I / O verfügbar sind.
Die Integration der Sicherheitsfunktionalität direkt in die Antriebe hat mehrere Vorteile:
Weniger Verkabelung – Es sind keine langen Encoderkabel durch den gesamten Roboterarm erforderlich. Herkömmliche Sicherheitskomponenten wie Kontakte können entfernt werden
Schnelle Reaktion – Entlasten Sie das Sicherheitshandling von der Sicherheits-SPS zu einzelnen Antrieben
Schnellere Energiezyklen – sichere Modi sind möglich, ohne die Stromversorgung zu unterbrechen
Erhöhte Produktivität – Greifen Sie im Sicherheitsmodus auf die Maschine zu, ohne sie komplett herunterzufahren
Kosteneinsparung – im Vergleich zu herkömmlichen Sicherheitslösungen
Die steigende Nachfrage nach Mensch-Roboter-Kollaboration erfordert ein neues Niveau der intrinsischen funktionalen Sicherheit von Roboterarmen. Begrenzte Produktionsfläche profitiert von fortschrittlichen Sicherheitskonzepten, da Roboterkäfige vermieden werden können.
Autonome mobile Logistik erfährt ein enormes Wachstum. In Fabrikumgebungen, in denen sich Menschen und mobile Roboter nebeneinander bewegen, ist eine fortschrittliche, funktionale Sicherheit der Schlüssel.
Die Unterbrechung der Produktion für die Wartung einer Maschine kann sehr teuer sein. Die sichere Bewegungssteuerung ermöglicht Systemdesigns, die unterbrechungsfreie Wartungsvorgänge unterstützen, was sich positiv auf die Gesamtbetriebskosten auswirkt.
Sicherheitsfunktionen durch SOMANET Safe Motion in Übereinstimmung mit IEC 61800-5-2
über FSoE (4 ms Taktfrequenz)
