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SOMANET SOLUTION FÜR ROBOTERARME

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DIE PERFEKTE ALL-IN-ONE LÖSUNG FÜR ROBOTER & COBOTS 

Hier erfahren Sie, warum der Bau eines Roboter- oder Cobot-Arme mit SOMANET Circulo Zeit, Kosten und Ressourcen spart. Mechanische Integration, integrierte Encoder, funktionale Sicherheit und vieles mehr – alles in einem Gerät.

 

SOMANET CIRCULO ist eine vollausgestattete Komplettlösung:
  • Runde Form mit großer Hohlwelle
  • Bis zu 100A Spitze / 60A(RMS) max.
  • Höchste Leistung bei der Bewegungssteuerung
  • Sicherheitszertifiziert (SIL3, PLe)
  • Schnittstelle für zwei (integrierte) Positionssensoren
  • Erweiterte Bremssteuerungsfunktionen
  • Alle Anschlüsse an Bord
  • Rahmenlose EMC
  • Unterstützung der Integration

SOMANET CIRCULO BIETET PERFEKTE SCHNITTSTELLEN:

  • Bremsenansteuerung (PWM 1A max. 4A)
  • 2 x ext. Geber
  • 2 x Analogeingang
  • 6 GPIOs (3,3V oder 5V)
  • SPI, I2C für kundenspezifische Sensoren
  • 1 x 24V isolierter Input
  • Motortemperatur Sensor (KTY, PT1000)
  • LED Steuerung (WS281x)

MECHANISCHE INTEGRATION

  • Große Hohlwelle 20mm und 40mm
  • Kompakte Doppeldrehgeber-Anordnung
  • Ausrichtung des Drehgeber-Abtastkopfes
  • Thermisches Management
  • Stützlager für Hohlwelle
  • Hinzufügen von kundenspezifischen Teilen auf der Oberseite
    • z.B. Kabelrückhaltesystem
    • Encoder von Drittanbietern
    • IMU

EINFACHES KABELMANAGEMENT

Spart Platz und Geld

Für den Aufbau eines mehrachsigen Roboters werden nur ein Hybridkabel (EtherCAT + STO/SBC) und ein einziges Stromversorgungskabel (48 V) benötigt. Das spart viel Platz im Inneren des Roboters und ist wesentlich kostengünstiger.

Kurze Motorkabel zwischen SOMANET Circulo und dem Motor gewährleisten eine sichere und zuverlässige Umgebung im Roboter oder Cobot.

SAFE! FÜR ECHTE MENSCH-ROBOTER KOLLABORATION

SAFETY FUNCTIONS

Sicherheitsfunktionen von SOMANET Safe Motion nach IEC 61800-5-2

STO - Safe Torque Off

Prevents the drive from unplanned restarting. This state is monitored internally in the drive. STO enables safe working and has a wide range of use with moving axes.

SBC - Safe Brake Control

Permits the safe control of a holding brake. The function is always activated in parallel with STO. The SBC function is used in conjunction with the functions STO or SS1 to prevent the movement of an axis in the torque-free state.

SS1 - Safe Stop

The SS1 function causes a motor to stop rapidly and safely and causes a standstill. SS1 is often used in press applications or on any application with larger loads.

SS2 - Safe Stop

The SS2 function shuts down a motor quickly and safely. When the motor is at standstill, a safe operating stop (SOS) is triggered. This function can be used in a vertical axis or any application where maintaining position synchronisation is critical.

SOS - SAFE OPERATING STOP

In this mode, the robot holds the current position

SMS - Safe Maximum Speed

SLS - Safely Limited Speed

Ensures that the drive does not exceed a defined speed limit. The speed is reliably monitored a defined fault response is activated if the set speed limit is exceeded. SLS is used if people are in the danger zone of a machine.

SICHERE PROZESSDATEN

via FSoE (4 ms Zykluszeit)

Safe velocity

Safe position

Safe torque

SDI, SDO, SAI

FSoE KOMMUNIKATION 

INTEGRIERTES BREMSSYSTEM

SOMANET Circulo ist jetzt mit einem BRAKE-System ausgestattet, das den Motor vor ungewollten Drehbewegungen schützt.

  • Die Motordrehzahl wird auf ein niedriges Niveau reduziert, bevor die Bremse einrastet
  • Die Bremse verhindert eine ungewollte Drehbewegung des Motors (z.B. bei Stromausfall)
  • Das Circulo Bremssystem ist die perfekte Lösung für Anwendungen wie Roboterarme und mobile Roboter

WARUM IST EIN BREMSSYSTEM ERFORDERLICH?

Der Verriegelungsmagnet des Bremssystems wird nur aktiviert, wenn der Motorantrieb deaktiviert ist oder im Falle eines Notstopps.

Dieses Bremssystem, das wie eine Haltebremse wirkt, verhindert jede Bewegung des Roboters. Dadurch wird ein unerwünschter Kontakt mit dem zu bearbeitenden Werkstück verhindert, genau wie ein unerwünschter Kontakt zwischen Roboter und Mensch.

KLEINER

60 – 90%
Raumersparnis

LEICHTER

50 – 90%
Gewichtsreduktion

WIRTSCHAFTLICHER

65% – 90% weniger
Stromverbrauch (3W)

VORGESTELLTE PRODUKTE:

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Circulo 9

Request Quote

TUAKA – precision actuator (Drive)

TUAKA bietet einen vollständig integrierten Antrieb mit einem leistungsstarken Treiber

Optional kann das Produkt sowohl mit einem Drehmomentsensor als auch mit einem zweiten Encoder am Ausgang konfiguriert werden. Bei allen Optionen bleibt die Baugröße erhalten. Zusätzliche Sicherheitsfunktionen sind mit einem Sicherheitsniveau von bis zu SIL3 PL-e erhältlich.

  • 3 Baugrößen
  • Hohe Steifigkeit
  • Lost Motion 1,0 arcmin
  • Übertragungsfehler 0,75 arcmin
  • Max. Abtriebsdrehzahl bis zu 123 U/min
  • Versorgungsspannung 48 V

ZERTIFIKATE UND KONFORMITÄT

CERTIFICATES:
COMPLIANCE WITH EUROPEAN DIRECTIVES:
COMPLIANCE WITH STANDARDS
  • TÜV Süd Mark (Functional Safety)
  •     CE (EMC Directive 2014/30/EU)
  •     CE (Machinery Directive 2006/42/EC)

CISPR 11 Class B (EN 55011:2016)

  •     IEC 61000-4-6:2013
  •     IEC 61000-4-3:2020
  •     IEC 61000-4-2:2008
  •     IEC 61000-4-8:2009
  •     IEC 61800-5-1:2007
  •     IEC 60204-1:2016
  •      IEC 61800-5-2:2017
  •     ISO 13849-1:2015
  •     IEC 61508:2010 parts 1-70