관절 수준의 정밀도
매우 적은 기어 유격과 팔, 다리, 몸통 관절의 핵심 궤도를 따라 정밀한 위치 제어.
ACTILINK-JD:휴머노이드 로봇용 동적 액추에이터
모듈형 로봇 공학을 위한 높은 토크 밀도 및 정밀한 동작 제어
휴머노이드 로봇 공학에 필요한 높은 토크 밀도, 정밀한 성능 및 유연성을 모두 갖춘 컴팩트한 디자인입니다.
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86.5 Nm/kg
최대 토크 밀도 (JD 12 DUO)
17 - 215 Nm
최대 가속 토크, 6가지 모델
SIL3 / PLe
FSoE를 통한 세이프 모션 (JD 시리즈)
EtherCAT
표준화된 DS402 통신
현대 휴머노이드 로봇 공학의 요구 사항에 맞춰 개발되었습니다
ACTILINK-JD 시리즈 액추에이터는 정밀한 동작 제어와 신뢰성이 중요한 동적 응용 분야에 이상적입니다.
빠르고 역동적인 반응
높은 토크 밀도는 이족 보행 로봇이 걷거나 달릴 때, 그리고 복잡한 균형 유지 작업을 수행할 때 민첩성을 보장합니다.
확장 가능한 통합
다양한 크기의 휴머노이드 플랫폼에 맞춰 성능을 확장할 수 있는, 콤팩트하고 가벼운 디자인.
로봇 공학의 주요 응용 분야
인간형 전신 플랫폼
다리, 몸통 및 팔 관절에 통합되어 있으며, 최대 64.8 Nm/kg의 최고 토크 밀도와 실시간 EtherCAT 동기화 기능을 통해 역동적인 이족 보행 및 균형 제어가 가능합니다.
네 발 달린 로봇
고관절과 무릎 관절에 직접 내장되어 있습니다. 모터, 구동 장치 및 인코더가 극히 좁은 공간에 배치되어 있어, 사지의 관성 및 내부 배선량을 줄여줍니다.
휴대용 외골격
고관절 및 무릎 보조 모듈에 적용됩니다. 극히 적은 기어 유격과 SIL3 / PLe(Cat. 3) 인증을 받은 안전 기능이 부드럽고 생체역학적으로 자연스러운 힘 피드백을 제공합니다.
왜 휴머노이드 로봇 개발에 ACTILINK-JD를 선택해야 할까요?
뛰어난 동적 성능 및 낮은 기어 유격
탁월한 성능을 발휘하도록 개발 및 테스트되었습니다. 이는 높은 동력 전달 효율과 낮은 기어 유격을 갖춘 정교한 설계에, 고동적 모터와 높은 출력 밀도, 낮은 에너지 소비, 매우 작은 설치 공간을 갖춘 서보 구동 장치가 결합되어 가능해졌습니다.
모듈식 아키텍처에 유연하게 대응
이 시스템은 휴머노이드 로봇 아키텍처를 위해 개발되었으며, 시스템을 확장하거나 새로운 이족 보행 응용 분야에 적용하는 것을 더 쉽게 만들어 줍니다. 이는 특히 운동학적 요구 사항이 자주 변경되는 엔지니어링 팀에 큰 도움이 됩니다.
비용 효율성 및 최소한의 배선
ACTILINK-JD는 유지보수 비용을 절감하고 배선 작업을 줄여줍니다. 까다로운 애플리케이션에서도 높은 효율성을 발휘하며, 확장성에 최적화된 가격을 제공합니다.
가격 문의하기ACTILINK-JD 제품군: 기술 사양
ACTILINK-JD 8-12는 1단 유성 기어, 표준화된 EtherCAT DS402 통신 기능, 그리고 STO-SBC 및 FSoE를 통한 Safe Motion(SIL3, PLe, Cat. 3)을 포함한 견고한 안전 기능을 갖추고 있습니다.
ACTILINK-JD 8-12 · 1단 유성 기어
 |  |  |  | |
| 사양 | ACTILINK-JD 8 | ACTILINK-JD 9 | ACTILINK-JD 10 | ACTILINK-JD 12 |
|---|---|---|---|---|
| 정격 토크 (Nm) | 7 | 11 | 21 | 29 |
| 최대 가속 토크 (Nm) | 17 | 30 | 68 | 102 |
| 최대 출력 (W) | 397 | 696 | 624 | 1036 |
| 최대 토크 밀도 (Nm/kg) | 33.3 | 38.0 | 64.8 | 64.6 |
| 공회전 회전수 (rpm) | 400 | 470 | 210 | 200 |
| 무게 (g) | 510 - 640 | 680 - 810 | 1050 - 1255 | 1580–1870 |
| 외경 (mm) | 78.5 - 80 | 88 | 106 | 120 |
| 길이 (mm) | 65.5 - 73 | 70.29 - 79.29 | 72.8 - 86.3 | 72.8 - 85.5 |
| 감속비 | 7.75 | 9 | 9 | 9 |
| 기어 유격 (분각) | < 22 | < 15 | < 13 | < 11 |
| 모터 인코더 | 19비트 절대값 | 19비트 절대값 | 20비트 절대값 | 20비트 절대값 |
| 출력 엔코더 | 20비트 절대값 | 20비트 절대값 | 20비트 절대값 | 20비트 절대값 |
ACTILINK-JD DUO · 2단 유성 기어
최대 215 Nm의 가속 토크와 케이블 배선을 위한 12.6mm 중공축을 갖추고 있습니다. 토크와 강성이 중요한 관절, 예를 들어 휴머노이드 로봇의 고관절과 무릎, 또는 로봇 개의 다리 등에 적합합니다.
 |  | |
| 사양 | 액티링크-JD 10 듀오 | 액티링크-JD 12 듀오 |
|---|---|---|
| 제품 변형 | AJB-10-120-150 | AJB-12-200-120 |
| 정격 토크 (Nm) | 43 | 95 |
| 최대 가속 토크 (Nm) | 120 | 215 |
| 정격 출력 (W) | 477 | 628 |
| 최대 토크 밀도 (Nm/kg) | 77.8 | 86.5 |
| 공회전 회전수 (rpm) | 170 | 120 |
| 외경 (mm) | 96 | 124 |
| 길이 (mm) | 101.3 | 102.2 |
| 무게 (g) | 1542 | 2485 |
| 감속비 | 19,612 : 1 | 20 : 1 |
| 통합 구동 장치 | SOMANET™ Circulo 9 | SOMANET™ Circulo 9 |
| 보안 기능 | STO-SBC / 안전 모션 (FSoE) | STO-SBC / 안전 모션 (FSoE) |
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