Robotic Control Systems
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Technologie

Synapticon > Technologie

Robotics Embedded

Synapticon bietet ein umfassendes Portfolio Motion Control-bezogener Technologie für OEMs von Robotern. Die Plattform umfasst alles, was für moderne Roboterprodukte erforderlich ist, von Antrieben und IO-Hardware bis hin zu Software für die Bewegungsplanungs- und Steuerung.

INTELLIGENTE SOFTWARE ERMÖGLICHT WIRTSCHAFTLICHE HARDWARE

Der Ansatz von Synapticon besteht darin, die Kosten mechanischer Hardware zu senken, indem qualitativ beeinflussende physikalische Faktoren in der Software gesteuert werden. Als Grundprinzip werden die berechneten physikalischen Modelle eines Antriebs, z. B. die Phaseneigenschaften des Motors und das Spiel des Getriebes, mit hochauflösenden und Hochgeschwindigkeits-Abtastung der entsprechenden physikalischen Metrik vereint. Auf diese Weise ist die Antriebssteuerungs-Technologie von Synapticon in der Lage, die Leistung und Qualität nachhaltig zu verbessern, vom Beseitigen unerwünschter störender Drehmomenteffekte kostengünstiger Motoren, bis zur Anpassung des Spiels von ungenauen Getrieben.

KONFIGURIERBARE ECHTZEIT-LEISTUNG

Synapticon SOMANET SoCs basieren auf xCore- und ARM-Prozessorarchitektur und bieten 8 bis 32 programmierbare 32-bit-RISC-Kerne pro Chip. Die hochgradig parallele, harte Echtzeit-Technologie in Kombination mit einem breiten Sortiment von SOMANET Soft IP Blocks ermöglicht es uns, dedizierte industrielle Kommunikation, Sensordatenerfassung und Motorsteuerung in einem einzelnen Gerät zu integrieren. Mit Hilfe von SOMANET SoCs kann ein Board-Design einfach skaliert werden, indem mehr Instanzen eine Anwendung auf einem System-on-Chip hinzugefügt werden, z. B. mehrere Motorsteuerungen. Wenn mehr Ressourcen erforderlich sind, als ein einzelnes Gerät bieten kann, werden mehrere Geräte über xConnect-Schnittstellentechnologie verbunden. Mehr Informationen über die xCore-Architektur erhalten Sie bei unserem Technologiepartner XMOS.

NAHTLOSER PROZESS VOM PROTOTYP ZU MASSENPRODUKT

Bauen Sie Ihren Prototyp schnell mit ACTILINK Motion Nodes auf, konfigurieren Sie eigens definierte Steuerungssysteme mit SOMANET-Modulen und setzen Sie Ihr Seriendesign mit Hilfe von SOMANET SoCs um. Mit der Embedded Robotics Platform von Synapticon wird der bisher lange Mehrphasenprozess von den ersten Konzepten der F&E bis zur Massenfertigung ein nahtloser Ablauf.

ROS IST UNSERE MUTTERSPRACHE

Synapticon wurde in die ROS-Community hineingeboren und ist ein früher Unterstützer von ROS Industrial, ROS for Products und dem daraus entstandenen ROS 2. Wir betrachten ROS als die treibende Kraft hinter den meisten innovativen Robotik-Anwendungen seit 2010, die bis heute eine konstant wachsende Zahl an Lösungen in der Robotik ermöglicht. Die Bewegungssteuerungen und Antriebe von Synapticons SOMANET und LINK sind kompatibel mit ROS.

ANWENDUNGEN

Die Technologie von Synapticon ist eine Triebfeder für die Welt der Robotik.

Herkömmliche Roboterarme

Kollaborative Roboterarme

Mobile Industrial AGV in Warehouse

Professionelle Service-Roboter und FTS

Fortgeschrittene Maschinen und Anlagen