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SOMANET Servo Antriebe

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Ob Sie einen kollaborativen Roboterarm, einen Serviceroboter oder gar eine automatisierte Logistiklösung planen: die fortschrittliche Motion Control Technologie von Synapticon und unsere leistungsfähigen dezentrale Antriebsregler ermöglichen es Herstellern von Robotern und Sondermaschinen bessere Produkte in kürzerer Zeit herzustellen.  

SOMANET Servo Nodes unterstützen alle Permanentmagnet-Synchronmotoren, Wechselstrommotor und bürstenlose Gleichstrommotoren bis zu 60 V Nennspannung und verwenden eine EtherCAT-Schnittstelle mit dem CiA 402 DAS Protokoll. Auf Anfrage können SOMANET Nodes auch mit Ethernet, CAN, PROFINET, SERCOS III ausgestattet werden und bürstenbehaftete Gleichstrommotoren unterstützen.

Intelligente Algorithmen für überragende Leistung mit jeder Elektromechanik, die Ihre Anwendung benötigt

Synapticons eigen entwickelte Regelungskonzepte wie prädiktive feldorientierte Regelung ermöglichen eine niedrige Wärmeabgabe an die Antriebe während gleichzeitig hohe Regelfrequenzen eingehalten werden können, wie sie in der Präzisionsrobotik gefordert sind. Fortschrittliche Störungskompensation bei Sensorrauschen, Nichtlinearitäten und Drehmomentwelligkeit ermöglichen hohe Bewegungsqualität selbst bei preisgünstigen Komponenten.

Alle Funktionen des Servoantriebs können mit OBLAC Tools konfiguriert und angepasst werden, einem einfach zu nutzenden und dennoch mächtigem Werkzeug zur Inbetriebnahme unserer Servo Antriebe.

Mit dem SOMANET Safe Motion Module können sichere Funktionen  bis SIL 3 oder PL e über FSoE (FailSafe over EtherCAT) realisiert werden.

Kleinspannung für zukunftsweisende Robotik

Mobile Roboter werden mit Batterien betrieben. Kollaborative Roboterarme müssen eigensicher sein. Dies sind nur einige Gründe, weshalb sichere Spannung (< 60 Volt) höheren Spannungen vorzuziehen ist. Daher benutzen Synapticons fortschrittliche und kompakten Frequenzumrichter die modernsten Leistungshalbleiter auf dem Markt.

Hochauflösende Messungen für hohe Effizienz

Wer mehr sieht hat die bessere Kontrolle: Motorphasenüberwachung in hoher Geschwindigkeit und hoher Auflösung ist die Basis für Synapticons Modell-prädiktiven Feldorientierten Regelungsansatz. Indem es ständig das Modell des angeschlossenen Motors berechnet, kann die Software immer aus einem Spektrum an Regelungsstrategien auswählen, um sich an die aktuelle Belastungssituation anzupassen und perfekt auf die exakte Motorgeometrie reagieren. Das Resultat sind perfekt gleichmäßig und ruhig laufende Antriebe mit einer geringen Wärmeabgabe.

Mehr Intelligenz in die Antriebe

Synapticons Antriebe können mit einer große Anzahl an Feedback-Encodern, Drehmoment- und Kraftsensoren kommunizieren, reagieren auf berührungsempfindliche Häute und interpretieren LiDAR Daten (kundenspezifische Lösungen).

Für fortgeschrittene Benutzer bietet sich auch die Möglichkeit eigene Software lokal auszuführen. So wird die Voraussetzung dafür geschaffen, dass Reflexe auf Basis von Sensorsignalen und andere kundenspezifische Algorithmen direkt auf dem Antrieb implementiert werden können.

Base Serie

Die Base Series ist ein Portfolio ultra-kompakter, Hochleistungs-Servantriebe für eine Bandbreite an Anwendungen. Ein SOMANET Servo Node der Base Serie besteht aus drei Modulen: Kommunikation (Com), Prozessor (Core) und Antriebsmodul (Drive). Für jedes dieser Module gibt es unterschiedliche Standardoptionen sowie die Möglichkeit, kundenspezifische Lösungen umzusetzen.

Schaltschrankfrei durch Dezentralisierung

Die Servo-Antriebe von Synapticon gehören zu den kompaktesten Leistungselektroniken weltweit. Die Antriebe können direkt neben den Motoren in Roboterarmen oder mobilen Robotern verbaut werden.

Sicherheitsfunktionen und zusätzliche Sensoren können ebenso integriert werden und die Anzahl der benötigten Kabel reduziert sich von hunderten auf sechs: eine Gleichstromversorgung und eine Kommunikationsleitung. Aufwendige Abschirmung und Verschleißschutz werden nicht mehr benötigt. Kabel müssen nie wieder gewartet werden, das Produktdesign wird einfacher und die Kosten für Robotersysteme sinken.

Circulo Series

Circulo beschreibt eine neue Klasse an SOMANET Servo Nodes. Mit ihrer kreisrunden Form und großen Hohlwellendurchmessern von 20-40mm eignen sich die Servo Nodes der Circulo-Serie ideal für voll-integrierte Achsen, die vor allem bei Cobots zum Einsatz kommen.

Circulo Modular Architecture

Weltweit erster industrieller Standard für Kollaborative Roboter

Alle Bedürfnisse einer Cobot-Achse zum ersten Mal in einem Standard-Servoregler. Circulo Nodes verfügen über ein oder zwei integrierte Encoder (17-18 Bit) mit einer Batterie-basierten Multi-Turn Option, die sich automatisch kalibrieren. Außerdem bieten die Nodes onboard Sicherheitsfunktionen wie STO und SBC über ein 24V IO. Da die Kabelverbindungen einfach durchgeschleift werden können, ist die Verkabelung für EtherCAT, Logic Voltage sowie STO und SBC extrem simpel. Zusätzlich gibt es eine Schnittstelle zu externen Encodern für ABZ, SSI, BiSS-C und A-Format. Ebenso bietet Circulo eine Schnittstelle und mechanische Vorrichtung für eine Cobot-typische Arretierungbremse sowie für einen Motortemperatursensor (PT100, PT1000, KYT).

OBLAC: Werkzeuge für Konfiguration und Tuning

Mit Synapticons OBLAC Drives können SOMANET Nodes einfach eingestellt und optimiert werden um mit Permanentmagnet-Synchronmotoren, Wechselstrommotoren oder bürstenlosen Gleichstrommotoren bis zu 60 V Nennspannung beliebiger Hersteller zu laufen.

OBLAC Drives Auto-Tune Testing Gif

Starten Sie mit unserem Evaluationskit

Dies ist die einfachste Art um SOMANET Servo Drives zu bewerten. Das Kit beinhaltet einen vormontierten und getesteten SOMANET Servo Node in Industriequalität mit Com EtherCAT, Core C2X and Drive 1000 sowie allem benötigten Zubehör. Mit diesem Kit können Sie SOMANET mit unterschiedlichen Motoren bis 1000 Watt Nennleistung testen und sie als Slaves in ihr EtherCAT-System einbinden.

Kundenspezifische Module

Es kann viele Gründe geben, warum ein Standardmodul nicht für eine spezifische Anwendung geeignet ist. Besondere Anforderungen, die nicht von den SOMANET-Modulen abgedeckt werden, niedrige Preisrahmen insbesondere bei Massenfertigung oder enge räumliche Zielvorgaben: Synapticons Servo Cores, die auch das Herzstück der Standardmodule sind, ermöglichen Sonderanfertigungen. Das Entwicklerteam von Synapticon kann kundenspezifische Systeme schnell und effizient für Sie entwickeln. Volumenkunden haben die Möglichkeit, SOMANET-Module intern mit eigenen Mitteln zu entwickeln und zu fertigen: Der Quellcode von SOMANET Hard- und Software wird diesen Kunden zur Verfügung gestellt und SOMANET Servo Cores werden für die Eigenfertigung geliefert.

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