Robotic Control Systems
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MOTORCORTEX Steuerung für Roboterarme

Synapticon > Produkte > MOTORCORTEX Steuerung für Roboterarme

BAHNPLANUNG UND PROGRAMMIERUNG

Die MOTORCORTEX Steuerung für Roboterarme von Vectioneer ist eine hochgradig innovative, voll funktionsfähige Roboterarmsteuerung und Programmierlösung, die von Anfang an in enger Zusammenarbeit mit Synapticon entwickelt wurde. MOTORCORTEX konzentriert sich auf kollaborative Robotik, kann aber für jede mehrachsige Bewegungsanwendung verwendet werden. Die umfangreiche und adaptive Standard-Software, welche auf einer breiten Palette von Industrie- und Embedded-Computern läuft, kann individuell für ein bestimmtes Roboterprodukt konfiguriert werden.

MOTORCORTEX Robot
MOTORCORTEX Robot
MOTORCORTEX Vis
MOTORCORTEX Vis

MOTORCORTEX CORE

MOTORCORTEX ist ein Echtzeit-Steuerungssystem auf Linux-Basis für anspruchsvolle industrielle Anwendungen. Es ermöglicht die Echtzeitsteuerung industrieller Hardware über EtherCAT und eine sehr leistungsfähige Kommunikationsschicht für übergeordnete Anwendungen, wie eine Benutzeroberfläche oder Datenanalyse-Tools.

MOTORCORTEX bietet Hochgeschwindigkeits-Streaming direkt über den Webbrowser (ohne einen Zwischenserver), einem bahnbrechenden Wandel für die Industrie. Dies ermöglicht die Realisation hoch dynamischer Webanwendungen für ein reibungsloses Zusammenspiel zwischen Mensch und Maschinen.

MOTORCORTEX bietet offene APIs für alle wichtigen Sprachen wie Javascript, Python und C ++. Dies bietet weit mehr Freiheiten als derzeitige industrielle Steuerungssysteme und ermöglicht echte Industrie 4.0-Anwendungen mit nur wenigen Codezeilen. Die Kommunikation zu älteren SPS-Systemen wird durch OPC-UA unterstützt.

Die Kommunikation mit MOTORCORTEX ist so einfach wie das Erstellen einer einfachen Webseite. Mit ein paar Zeilen Javascript-Code können Sie von jedem Webbrowser aus direkt und sicher eine Verbindung zu Ihrem Computer herstellen und Daten in rasantem Tempo austauschen. Kein anderes industrielles Kommunikationssystem ist derart einfach einzurichten. MOTORCORTEX-basierte Anwendungen sind bereits so eingerichtet, dass alle ihre Daten automatisch in der Echtzeit-Datenbank freigegeben werden, sodass externe Anwendungen oder Dienste auf die Daten zugreifen können.

MOTORCORTEX ROBOT

MOTORCORTEX Robot ist eine komplette Anwendungssuite für jeden Robotertyp. Es werden sowohl serielle Mechanismen (z. B. Anthropomorphic, Scara) als auch Parallelmechanismen (Hexapoden, Delta-Roboter) unterstützt. Features sind:

  • Bahnplanung (kartesische Bewegung, gemeinsame Bewegung)
  • Vorwärts- und Inverskinematik und Dynamik
  • Bewegungsprogrammiersprache (Befehle verschieben, setzen, abrufen, mathematische Operatoren, unbegrenzte Variablen, Flow Control (loop, if), Trigger)
  • Benutzeroberfläche (browserbasiert), sodass es auf jedem modernen Multitouch-Tablet oder Laptop ausgeführt werden kann
  • Manuelle Steuerung (Smooth Jogging)
  • Compliance-Modus (für geeignete Roboterhardware)
  • Kollisionserkennung
  • Verschieben von Referenzrahmen (für den Betrieb zum Beispiel auf einem Förderband)
  • Werkzeugwechsel
  • Palettierungsassistent
  • Offene Datenschnittstelle von MOTORCORTEX (alle roboterinternen Daten sind über API verfügbar)
  • Daten-Streaming-Schnittstelle (Option), um Sollwertdaten in Echtzeit an den Roboter zu übertragen
MOTORCORTEX all options

MOTORCORTEX Robot ist Industrie 4.0 von Grund auf. Es steuert den Roboter in Echtzeit und ist vollständig vom Benutzer programmierbar. Der MOTORCORTEX Motion Control Core stellt sicher, dass alle internen Daten des Roboters mit hoher Geschwindigkeit an die angeschlossenen Clients verteilt werden. Der Bildschirm im Hintergrund zeigt die Benutzeroberfläche des MOTORCORTEX Robot. Das Tablet im Vordergrund zeigt ein mit MOTORCORTEX Vis erstelltes Dashboard und visualisiert den Echtzeit-Stromverbrauch jeder Achse einzeln , sowie den Gesamtstromverbrauch.

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