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SOMANET Servo Node 400 EtherCAT

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Überblick
Technologie
Anwendungen

SOMANET Servo Node 400 EtherCAT beinhaltet Com EtherCAT, Core C2X und Drive 400 und kann permanentmagneterregte Synchronmotoren (PMSM/BLDC) unterschiedlicher Größe bis zu 415 W Nennleistung antreiben und steuern.

SOMANET Servo Nodes: die kompaktesten und flexibelsten eingebetteten EtherCAT Servo Drives.

  • Hocheffiziente modellprädiktive, feldorientierte Motorsteuerungssoftware mit fortschrittlicher Kompensation unerwünschter physikalischer Effekte im Antrieb (z.B. Cogging)
  • EtherCAT- oder Ethernetkommunikation mit SOMANET Com-Modulen (Profinet, SERCOS III, CAN, RS-485, WiFi und Bluetooth sind auf Anfrage erhältlich)
  • DS402-Regelkreise für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment/Strom
  • Hochauflösende Hochgeschwindigkeits-Analog-digital-Wandler für präzise Strom- und Spannungsmessung
  • Fortschrittliche Schutzschaltungen
  • Reglersignalrückführung durch Encoder und weitere Sensoren mit Hall, QEI/ABI/ABZ (RS-422), BiSS-C (RS-422), SSI, SPI, I2C und analoges Interface

Anwendungen für SOMANET Servo Nodes sind beispielsweise:

  • Herkömmliche Roboterarme
  • Kollaborative Roboterarme
  • Fahrerlose Transportsysteme
  • Serviceroboter
  • Förderbänder
  • Sondermaschinen

  • Dokumentation CAD-Modell
    SKU: SN-002 Category:
    Beschreibung
    Zusätzliche Information
    Number of brushless / brushed DC motors*1 / 2*
    Brake power outputPWM controlled (0-48 V)
    Rated supply voltage12 - 48 / 60 V DC
    Maximum input current DC / phase current9.6 A
    Maximum phase current RMS13.2 A
    Maximum continuous output power415 W
    Efficiency98%
    Position feedback sensor support (2 ports)Hall, QEI, BiSS-C, SSI, Half-Duplex, A-Format
    Analog inputs (auxiliary)2 × single-ended 0-10 V, 2 × differential ±5 V (All Analog Inputs are hardware-configurable upon request: 0-5 V, 0-10 V, 0-20 V, ±5 V, ±10 V)
    Digital I/O4 × GPIO / SPI** / I²C** / UART
    (Two Digital IO can be configured as 5.0 V CMOS logic upon request)
    Notes:* Currently not supported by our standard software. Can be developed upon request, please contact our Sales team for details.
    ** Upon Request

    Please refer to our product documentation for more detailed specifications
    Gewicht80 g
    Größe70 × 40 × 23 mm
    Hardware Status

    Serienproduktion