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SOMANET Servo Node 1000 EtherCAT

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Überblick
Technologie
Anwendungen

SOMANET Servo Node 1000 EtherCAT beinhaltet Com EtherCAT, Core C2X und Drive 1000 und kann permanentmagneterregte Synchronmotoren (PMSM/BLDC) unterschiedlicher Größe bis zu 1040 W (33 A rms) Nennleistung antreiben und steuern.
SOMANET Servo Nodes: die kompaktesten und flexibelsten eingebetteten EtherCAT Servo Drives.

SOMANET Servo Nodes: die kompaktesten und flexibelsten eingebetteten EtherCAT Servo Drives.

Hocheffiziente modelprädiktive, feldorientierte Motorsteuerungssoftware mit fortschrittlicher Kompensation unerwünschter physikalischer Effekte im Antrieb (z.B. Cogging)
EtherCAT- oder Ethernetkommunikation mit SOMANET Com-Modulen (Profinet, SERCOS III, CAN, RS-485, WiFi und Bluetooth sind auf Anfrage erhältlich)
DS402-Regelkreise für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment/Strom
Hochauflösende Hochgeschwindigkeits-Analog-digital-Wandler für präzise Strom- und Spannungsmessung
Fortschrittliche Schutzschaltungen
Reglersignalrückführung durch Encoder und weitere Sensoren mit Hall, QEI/ABI/ABZ (RS-422), BiSS-C (RS-422), SSI, SPI, I2C und analoges Interface

Anwendungen für SOMANET Servo Nodes sind beispielsweise:
Herkömmliche Roboterarme
Kollaborative Roboterarme
Fahrerlose Transportsysteme
Serviceroboter
Förderbänder
Sondermaschinen


Dokumentation CAD-Modell

SKU: SN-001-2 Category:
Beschreibung
Zusätzliche Information
Number of PMSM (BLDC) / brushed DC motors*1 / 2*
Brake power outputPWM controllable (0-48 V)
Rated supply voltage12 - 48 / 60 V DC
Maximum input current DC24 A
Maximum phase current RMS33 A
Maximum power output1040 W
Efficiency at rated power98%
Position feedback sensor support (2 ports)Hall, QEI, BiSS-C, SSI, Half-Duplex, A-Format
Analog inputs (auxiliary)2 × single-ended 0-10 V, 2 × differential ±5 V (hardware-configurable upon request: 0-5 V, 0-10 V, 0-20 V, ±5 V, ±10 V)
Digital I/O4 × GPIO / SPI** / I²C** / UART
Notes* Currently not supported by our standard software. Can be developed upon request, please contact our Sales team for details.
** Upon Request

Please refer to our product documentation for more detailed specifications
Gewicht80 g
Größe70 × 40 × 23 mm
Hardware Status

Serienproduktion