Circulo – mehr als nur ein Servoantrieb – Synapticon
Integrated Motion
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Circulo – mehr als nur ein Servoantrieb

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Der Industriestandard für Cobots und Smart Actuators

Circulo ist eine voll funktionsfähige, voll integrierte Servolösung für Roboter und intelligente Aktuatoren, die über zahlreiche Funktionen verfügt:

  • Höchste Motion Control Performance
  • High speed EtherCAT Interface (DS402, bis zu to 4kHz)
  • >10 Zertifizierte Safety Funktionen (SIL3, Pl-e)
  • 2 x Integrierte High Resolution Absolute Encoder (optional)
  • Integrierte Motor Bremse (optional)
  • Verschiedene Sensor-Schnittstellen
  • Optimale mechanische Integration für die gängigen Antriebskonstruktionen
  • 100% direkt einsatzbereit, keine weitere Anpassung / Customization notwendig
  • Verfügt über alle notwendigen Zertifizierungen (EMI, EMC and safety)
  • Benutzerfreundliche commissioning und tuning tools

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Circulo ist…

…ein voll ausgestatteter Servoantrieb.

Unabhängig davon, ob Sie einen kollaborativen Roboterarm planen,
einen Serviceroboter oder eine automatisierte Logistiklösung:

Whether you are planning a collaborative robotic arm,
a service robot or an automated logistics solution:

Unsere kompakten und effizienten, leistungsstarken, dezentralen Servo-Antriebe ermöglichen es OEMs wie Roboterherstellern und Maschinenbauern, bessere Produkte in kürzerer Zeit zu realisieren. 

  • Arbeitet mit jeglicher Art von PMSM/BLDC-Motoren bis zu 60V
  • Model-predictive Field-oriented Control für hohe Effizienz, maximale Bandbreite
  • Zweikreis-Regelung, Gain-Scheduling, Hochfrequenz-Regelkreise
  • EtherCAT-Schnittstelle mit hoher Frequenz (bis zu 4kHz), niedriger Latenzzeit, vernachlässigbarem Jitter
  • Unterstützung für 2 Positionsrückmeldungen jeder Art, Drehmomentsensoren, KTY / PT1000
  • Motorbremssteuerung mit Stromsparmodus und speziellem Selbsthaltebremsalgorithmus
  • Umfangreichster Satz zertifizierter Sicherheitsmerkmale und vieles mehr…

 

…perfekt für die Integration

Perfekte Passform für Ihren Roboter-Aktuator mit sauberer Verkabelung

Mit ihrer runden Form und ihrem Hohlwellen Design sind sie ideal für voll integrierte
Hohlwellenaktuatoren, wie sie hauptsächlich in Roboterarmen eingesetzt werden.

  • Zwei Standardgrößen für 20mm und 40mm Hohlwellenausführungen
  • Ausgelegt für direkten Motoranbau
  • Optimiertes Wärmemanagement für einen kühlen Roboter/Maschinenkörper
  • Intelligente Kabelführung ohne Kabelsalat und hohe Zuverlässigkeit
  • Präzise bearbeiteter Körper für flexible Integration

…ein dualer high-resolution Absolut-Encoder

 

Zum ersten Mal in einem Standard-Servoantrieb:

Servoantrieb und Positionsmessgeräte arbeiten als Einheit! Circulo bietet bis zu zwei integrierte Absolutwertgeber ohne zusätzliche Kabel und ohne umständliche Geber-Kalibrierwerkzeuge.

  • 2 x Magnetische Absolut-Encoder (bis zu 20 Bit Auflösung)
  • Doppelschleifenkonfiguration für Motor- und Getriebeausgangsrückmeldung
  • Optionale batteriebetriebene Multiturn-Funktionalität
  • Sehr niedriges Profil <5mm für beide Encoder
  • Kalibrierungs- und Diagnose-GUI innerhalb der Servo-Inbetriebnahmesoftware

Safety first: Circulo definiert die Zukunft für echte Roboter-Mensch Zusammenarbeit. 

Das optionale Safe Motion Modul für Circulo ermöglicht für SIL3 PL-e level Safe Motion Funktionen über FSoE (FailSafe over EtherCAT). Implementieren Sie Ihre Anwendung gemäß ISO/TS 15066.

  • PL-e -> PLe (ISO 13849 Sicherheitsstandard)
  • STO – SAFE TORQUE OFF
  • SBC – SAFE BRAKE CONTROL
  • SBT – SAFE BRAKE TEST
  • SS1 – SAFE STOP 1
  • SS2 – SAFE STOP 2
  • SLS – SAFELY LIMITED SPEED
  • SLP – SAFELY LIMITED POSITION
  • SLT – SAFELY LIMITED TORQUE
  • SAFE VELOCITY PROCESS DATA
  • SAFE POSITION PROCESS DATA
  • SAFE TORQUE PROCESS DATA
  • SAFE ANALOG INPUTS

 Technische Spezifikationen

Circulo 7 und Circulo 9

Communication InterfaceEtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE
Rated supply voltage DC24-48 V
Maximum voltage DC60 V
Continuous phase current RMSCirculo 7: 8 Arms
Circulo 9: 20 Arms
Maximum phase current RMS (Load-cycle: 0.5s every 1.5 s)Circulo 7: 24 Arms
Circulo 9: 60 Arms
Maximum efficiency99 %
Integrated absolute encoder (option)Circulo 7: 2 x 19 bit (1 x multi-turn)
Circulo 9: 2 x 20 bit (1 x multi-turn)
Standby power consumptionTBD
Supported motorsBLDC, PMSM
Hardware protectionsOvercurrent, overvoltage,undervoltage, overtemperature, PWM deadtime, PWM shoot through
Sensors on-board3 x I_phase, U_DC, t_MOSFET, t_core
Encoder interface (ext.)Port 1: SSI / BiSS-C
Port 2: ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon
Brake outputNominal 1A @ 48V, peak 4A, pwm controlled 
GPIO5x DIO(3.3/5V), 1x DO(3.3/5V), 1x DI(24V)
1x Analog In Single Ended (0-10V)
1x Analog In Differential (+-5V)
HeatsinkAluminum, anodized, precision machined
Standard safety functionsSTO / SBC according to SIL 3 PL-e
Safe Motion Module (optional)FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4xSLS, Safe Process Data (position, velocity, torque), 2 x safe analog inputs, 2 x safe digital input, 1 x safe digital output (OSSD)
Integrated brakeSolenoid actuator for latching motor brake (optional)
Compliance with standardsPending: UL, TÜV, CE

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