Präzision auf Gelenkebene
Extrem geringes Getriebespiel und exakte Positionsregelung entlang der kritischen Bahnen von Arm-, Bein- und Rumpfgelenken.
ACTILINK-JD:Dynamische Aktuatoren für humanoide Roboter
Hohe Drehmomentdichte & präzise Bewegungsregelung für modulare Robotik
Ein kompaktes Design, das hohe Drehmomentdichte, präzise Performance und Flexibilität für die humanoide Robotik vereint.
Technische Dokumentation anfordern.
Laden Sie die Datenblätter zu ACTILINK-JD 8-12 und ACTILINK-JD DUO mit allen technischen Spezifikationen herunter.
Kein Spam. Wir verwenden Ihre Daten ausschließlich, um Ihre Anfrage zu beantworten.
86.5 Nm/kg
Spitzen-Drehmomentdichte (JD 12 DUO)
17 - 215 Nm
Max. Beschleunigungsmoment, 6 Varianten
SIL3 / PLe
Safe Motion über FSoE (JD-Serie)
EtherCAT
Standardisierte DS402-Kommunikation
Entwickelt für die Anforderungen moderner humanoider Robotik
Die Aktuatoren der ACTILINK-JD-Serie sind ideal für dynamische Anwendungen, in denen präzise Bewegungsregelung und Zuverlässigkeit entscheidend sind.
Schnelle dynamische Reaktion
Die hohe Drehmomentdichte sorgt für Agilität beim Gehen, Laufen und bei komplexen Balanceaufgaben zweibeiniger Roboter.
Skalierbare Integration
Kompaktes, leichtes Design mit skalierbarer Leistung für humanoide Plattformen unterschiedlicher Größe.
Zentrale Anwendungsfelder in der Robotik
Humanoide Ganzkörper-Plattformen
Integriert in Bein-, Rumpf- und Armgelenke, mit einer Spitzen-Drehmomentdichte von bis zu 64.8 Nm/kg und EtherCAT-Synchronisation in Echtzeit für dynamisches zweibeiniges Gehen und Balanceregelung.
Vierbeinige Roboter
Direkt in Hüft- und Kniegelenke eingebaut. Motor, Antrieb und Encoder sitzen auf kleinstem Raum, das reduziert die Massenträgheit der Gliedmaßen und die interne Verkabelung.
Tragbare Exoskelette
Eingesetzt in Hüft- und Knie-Assistenzmodulen. Extrem geringes Getriebespiel und Sicherheitsfunktionen, zertifiziert nach SIL3 / PLe (Cat. 3), sorgen für ein weiches, biomechanisch natürliches Kraftfeedback.
Warum ACTILINK-JD für die Entwicklung humanoider Roboter?
Hohe Dynamik & geringes Getriebespiel
Entwickelt und getestet für hervorragende Performance. Möglich macht das ein durchdachtes Design mit hoher Kraftübertragung und geringem Getriebespiel, kombiniert mit einem hochdynamischen Motor und einem Servoantrieb mit hoher Leistungsdichte, geringem Energieverbrauch und sehr kleinem Bauraum.
Flexibel für modulare Architekturen
Das System wurde für humanoide Roboterarchitekturen entwickelt und macht es einfacher, Systeme zu skalieren oder an neue zweibeinige Anwendungen anzupassen. Das hilft vor allem Engineering-Teams, deren kinematische Anforderungen sich häufig ändern.
Kosteneffizienz & minimale Verkabelung
ACTILINK-JD senkt die Wartungskosten und reduziert die Verkabelung. Hohe Effizienz in anspruchsvollen Anwendungen, zu einem Preis, der fürs Skalieren gemacht ist.
Preise anfragenACTILINK-JD Produktfamilie: technische Spezifikationen
Die ACTILINK-JD 8-12 verfügen über ein einstufiges Planetengetriebe, standardisierte EtherCAT-DS402-Kommunikation und robuste Sicherheitsfunktionen, darunter STO-SBC und Safe Motion über FSoE (SIL3, PLe, Cat. 3).
ACTILINK-JD 8-12 · Einstufiges Planetengetriebe
 |  |  |  | |
| Spezifikation | ACTILINK-JD 8 | ACTILINK-JD 9 | ACTILINK-JD 10 | ACTILINK-JD 12 |
|---|---|---|---|---|
| Dauerdrehmoment (Nm) | 7 | 11 | 21 | 29 |
| Max. Beschleunigungsmoment (Nm) | 17 | 30 | 68 | 102 |
| Spitzenleistung (W) | 397 | 696 | 624 | 1036 |
| Spitzen-Drehmomentdichte (Nm/kg) | 33.3 | 38.0 | 64.8 | 64.6 |
| Leerlaufdrehzahl (U/min) | 400 | 470 | 210 | 200 |
| Gewicht (g) | 510 - 640 | 680 - 810 | 1050 - 1255 | 1580 - 1870 |
| Außendurchmesser (mm) | 78.5 - 80 | 88 | 106 | 120 |
| Länge (mm) | 65.5 - 73 | 70.29 - 79.29 | 72.8 - 86.3 | 72.8 - 85.5 |
| Untersetzung | 7.75 | 9 | 9 | 9 |
| Getriebespiel (Winkelminuten) | < 22 | < 15 | < 13 | < 11 |
| Motor-Encoder | 19 Bit abs. | 19 Bit abs. | 20 Bit abs. | 20 Bit abs. |
| Abtriebs-Encoder | 20 Bit abs. | 20 Bit abs. | 20 Bit abs. | 20 Bit abs. |
ACTILINK-JD DUO · Zweistufiges Planetengetriebe
Bis zu 215 Nm max. Beschleunigungsmoment und eine 12.6-mm-Hohlwelle für die Kabelführung. Für Gelenke, bei denen Drehmoment und Steifigkeit entscheidend sind, etwa Hüfte und Knie humanoider Roboter oder die Beine von Roboterhunden.
 |  | |
| Spezifikation | ACTILINK-JD 10 DUO | ACTILINK-JD 12 DUO |
|---|---|---|
| Produktvariante | AJB-10-120-150 | AJB-12-200-120 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 43 | 95 |
| Max. Beschleunigungsmoment (Nm) | 120 | 215 |
| Nennleistung (W) | 477 | 628 |
| Spitzen-Drehmomentdichte (Nm/kg) | 77.8 | 86.5 |
| Leerlaufdrehzahl (U/min) | 170 | 120 |
| Außendurchmesser (mm) | 96 | 124 |
| Länge (mm) | 101.3 | 102.2 |
| Gewicht (g) | 1542 | 2485 |
| Untersetzung | 19.612 : 1 | 20 : 1 |
| Integrierter Antrieb | SOMANET™ Circulo 9 | SOMANET™ Circulo 9 |
| Sicherheitsfunktionen | STO-SBC / Safe Motion (FSoE) | STO-SBC / Safe Motion (FSoE) |
Integration direkt im eigenen CAD-System testen? Die vollständigen 3D-Modelle gibt es als STEP, Parasolid oder IGES, für die Simulation auch als URDF.
CAD-Modelle herunterladenNoch Fragen?
Wir beraten Sie gern zu unseren Produkten und zum Einsatz integrierter Antriebstechnik in Ihrer Anwendung. Sprechen Sie mit uns über Ihr Projekt, egal in welcher Entwicklungsphase.
Expertenberatung anfragen
